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国内刊号：11-1421/N
国际刊号：1000-7857
发布日期:
如何在保证安全性的同时，赋予人形机器人更强的环境适应能力，是机器人技术走向现实应用面临的重要挑战。传统刚性人形机器人依赖金属骨架和关节结构，虽然精度高、负载强，但可靠性、安全性和复杂环境适应能力仍存在明显局限。南方科技大学王宏强团队受人体骨骼刚柔并济、生长可变形特性的启发，提出了一种基于气动膨胀结构的仿生“可长骨”设计，并据此研制出一款多功能软体可变形人形机器人。2026年1月23日，相关研究成果发表于《Science Advances》。
来源：2026年第3期
《科技导报》期刊编辑部
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