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国内刊号：11-1421/N
国际刊号：1000-7857
发布日期:
作者：曹屹峰, 何俊鹏, 李炳贤, 范丽丽, 田永林, 文伟松, 曹东璞
单位：1香港理工大学航空及民航工程学系，香港999077；2滑铁卢大学电子与计算机学院，滑铁卢N2L3G1；3北京理工大学人工智能学院，北京100081；4中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室，北京100190；5清华大学智能绿色车辆与交通全国重点实验室，北京100084；
关键词：人形机器人,步态规划,轨迹规划,行走控制
人形机器人作为最接近人类形态与运动方式的自主系统，一直被认为是未来人工智能与机器人技术的重要方向[1]。与轮式或履带式机器人相比，人形机器人能够在以人为中心设计的环境中自然行走和操作，具备穿越狭窄通道、攀登楼梯、通过障碍、操作人类使用的工具，以及与人类共处的独特优势[2]，这些特性使其在灾害救援、医疗护理、家庭服务和工业制造等场景中具有广阔的应用前景[3]。
来源：2025年第20期
《科技导报》期刊编辑部
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