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国内刊号：11-1421/N
国际刊号：1000-7857
发布日期:
作者：朱宇辉, 甘章泽*, 邓斌*, 张哲, 黄子业
单位：1.长沙理工大学电气与信息工程学院，长沙410114；2.长沙理工大学卓越工程师学院，长沙410114；3.长沙理工大学水利与环境工程学院，长沙410114；4.长沙理工大学能源与动力工程学院，长沙410114；
关键词：无人水面艇,路径规划,多约束优化,路径评价
基金：2024年长沙理工大学大学生创新训练项目(XJDC−0310)
无人水面艇（unmanned surface vehicle，USV），是一种具有自主导航能力的水面智能机器人。如今随着人工智能技术的发展普及，以无人化、智能化为主要特征的机器人被越来越多地应用在各行业中。USV作为近年国内外学者研究的热点，被广泛应用于多类军事行动和民用场景，代替人执行耗时费力且具有危险性的任务，在反恐作战、港口河滨防护、海上监控与巡逻、反潜战、海上救援、海洋资源勘探、地形测绘等[1]方面发挥着重要的作用。无人艇具有的小型、机动、协同特征使之在电子战中也逐步得到应用[2]。
来源：2025年第15期
《科技导报》期刊编辑部
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