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国内刊号：11-1421/N
国际刊号：1000-7857
发布日期:
路径规划就像是为机器人“导航”：一边要看清全局路线，另一边又要及时避障、应变。蚁群算法模仿蚂蚁觅食行为，善于全局搜索，却易出现路径不平滑、搜索慢的问题；人工势场法则模拟吸引与斥力机制，反应灵敏、运算快速，却常陷入“局部最优”，导致机器人走不出障碍“死胡同”。
来源：2025年第14期
《科技导报》期刊编辑部
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