科技导报

作者：王瀚升, 张艳瑜, 郭江真, 陶春静*, 樊瑜波*

单位：1.北京航空航天大学医学科学与工程学院,北京100191；2.北京市生物医学工程高精尖创新中心,北京102433；3.北京航空航天大学生物与医学工程学院,北京100191；

关键词：智能助行器,人机交互,意图识别,导航避障,多模态交互

基金：国家自然科学基金面上项目(12072081)

随着全球人口老龄化的加剧，老年人口比例不断上升。根据联合国《世界人口展望2024》报告，至2050年，全球60岁以上人口占比将从目前的12% 增至22%[1]。据国家统计数据报告，截至2024年，中国65岁以上人口数量已超2.2亿人，占全部人口的15.6%[2]，标志着中国已经进入中度老龄化时代。老年人因骨肌系统退变及平衡协调能力减弱，常面临行走困难与跌倒风险增加的问题，往往需要在辅助和保护下才能独立行走。此外，全球每年有数百万残障人士和其他运动障碍患者也面临行走困难的问题，仅中国目前就有残疾人8500万[3]。为帮助行动不便患者实现日常生活中的自主移动，多种助行设备应运而生，包括轮椅、假肢、外骨骼和助行器等。其中，助行器因能提供稳定支撑、扩大接地面积、适配场景广泛、操作简便等优点，成为老年人日常活动与康复训练的理想选择。因此，本文主要探讨助行器相关的研究进展。

来源：2025年第13期

《科技导报》期刊编辑部

查看科技导报杂志2025年第13期